2020-11-22 三次元の楕円軌道と極座標 軌道 (2020/10/08) 軌道長半径 a、離心率 ε、 共有重心座標 (0, 0, 0)、近点引数 ω としたとき、XY平面上にある楕円軌道は下記の式で表されます*1。 この軌道に対して、軌道傾角 ι、昇交点角 Ω の回転行列で座標変換を行うと、三次元の楕円軌道が求まります。 ω=0, ι=0, Ω=0 X Y (0,0,0) (-2aε,0,0) (x,y,0) θ Z Y ω≠0, ι=0, Ω=0 X Y (0,0,0) θ ω (x,y,0) (-2aε cos ω ,-2aε sin ω ,0) Z Y ω≠0, ι≠0, Ω=0 X Y (0,0,0) θ ω (x,y,z) (-2aε cos ω ,-2aε sin ω cos ι ,-2aε sin ι) Z Y ι ω≠0, ι≠0, Ω≠0 X Y (0,0,0) Ω ω θ (x,y,z) (-2aε(cos ω cos Ω-sin ω sin Ω cos ι) ,-2aε(cos ω sin Ω-sin ω cos Ω cos ι ,-2aε sin ω sin ι) *1:二次元の楕円軌道、極座標 - AstroZone